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      細節控的精雕細琢-手機玻璃打磨控制解決方案

      12/4/2019

      網絡時代,智能手機已成爲生活必需品,人們對手機的外觀及工藝要求也越來越高,這就使手機玻璃/邊框的打磨工藝變得十分重要,可以說一部手機的精美外觀,得益于高精度的打磨設備。今天我們就來看看研華的手機玻璃/邊框打磨控制解決方案。

      首先來看下手機玻璃/邊框打磨設備的控制應用中經常遇到的幾個問題:

      • 如何高精度打磨手機玻璃/金屬邊框/塑料表面的毛刺 ?
      • 如何檢測手機與手機配件表面是否有瑕疵 ?
      • 打磨軌迹是不規則軌迹,設備調試很繁瑣。
      • 傳統控制器無法進行視覺處理,因此在涉及視覺時,必須再添加一台工控機。一台處理運動控制, 一台處理機器視覺,架構複雜、成本太高, 如何整合成一台控制器來降低成本 ?

      研華手機玻璃/邊緣打磨控制方案

      針對手機玻璃/邊框打磨應用,研華根據實際應用場景和多年的經驗累積,在MAS運動控制器上提供了多軸同步旋轉跟隨功能,保證加工工具與工件表面永遠維持90度關系, 大幅提升加工精度與處理工藝。

      多軸同步旋轉跟隨

      同時,MAS控制器整合運動控制與機器視覺應用于一個控制器,簡化了設備架構、降低了成本。

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      方案優勢

      1、2D旋轉切向跟隨功能

      • 2D旋轉平面內,精准跟隨工件輪廓,以平滑速度跟隨的同時而不抖動。
      • 支持超短小線段的跟隨,並保證工具與加工表面永遠保持90度。
      • 適用多種應用場景,在打磨設備, 工件表面瑕疵檢測等設備應用廣泛,如能讓相機鏡頭與檢測平面保持等距與垂直等。

      ① 軌迹運行保持等速, 保證加工精度

      ② 與加工表面永遠保持90度

      2、支持XYZ+R和XYR等多種形式的運動平台

      • 支持多種架構形式、多樣輪廓軌迹的旋轉跟隨,如XY+R和XYR等形式的運動平台。
      • 對于相同的工件加工軌迹,通過參數設定不同的機構平台形式後,系統會自動計算出平台運動軌迹。


      3、支持不規則曲線

      不僅支持直線/圓弧組成的軌迹跟隨, 也支持各種不規則曲線, 彈性滿足不同工件應用。

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      4、支持DXF文件的軌迹導入

      • 在輪廓加工應用中, 往往對加工的精度要求很高。 因此,其運動軌迹通常用CAD軟件設計, 或是由其他軟件設計。
      • DXF文檔是業界標准的格式,MAS解決方案全面支持DXF文檔的運動軌迹導入!


      5、整合視覺與運動控制, 降低硬件成本與維護成本

      • 在對工件進行高精度定位、外觀檢測的場合,需要進行視覺處理。而傳統控制器無法進行視覺處理,必須再添加一台工控機,一台處理運動控制, 一台處理機器視覺,架構複雜、成本太高。
      • PC-based控制器架構, 將視覺與運動控制整合在同一台控制器上,完美的解決了這個問題。並可與PLC控制器通訊、連網對接MES等,爲用戶提供強大的擴展性。


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